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ZBL75/84直流伺服電機驅動器

  直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

  驅動原理

  1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

  直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

  直流伺服電機還包括直流無刷伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定,電機功率有局限做不大。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

  分類

  直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

  無刷直流伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

  種類

  按電機慣量大小可分為:

  1、小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機

  2、中慣量直流電機(寬調速直流電機)——數控機床的進給系統

  3、大慣量直流電機——數控機床的主軸電機

  4、特種形式的低慣量直流電機

  基本特性

  1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律,稱直流電機的機械特性。

  2、調節特性 直流電機在一定的電磁轉矩M(或負載轉矩)下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律,被稱為直流電機的調節特性。

  3、動態特性 從原來的穩定狀態到新的穩定狀態,存在一個過渡過程,這就是直流電機的動態特性。

  常見用途

  1、各類數字控制系統中的執行機構驅動。

  2、需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。

更新時間:2020-06-23 10:13:52  點擊次數:
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